《公司法》规定了中国公司设立的严格的制度。设立公司的目的是使公司成立，但须满足《公司法》第19条和第73条规定的条件：
(1)设立人应符合法定人数。设立有限责任公司，除国有独资公司外，应由50个以下股东共同出资设立;设立股份有限责任公司，应当有5人以上为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。但是，国有企业改建为股份有限公司，采取募集方式设立，发起人可以少于5人。
(2)设立公司必须符合物的条件，公司的注册资本应达到法定资本最低限额。同时，公司应有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
(3)设立人必须共同制定公司章程。
(4)设立公司应符合公司组织的条件，即要有公司名称，建立符合有限责任公司(或股份有限公司)要求的组织机构。此外，股份有限公司的股份发行、筹办事项应符合法律规定，包括符合公司法、证券法的有关规定等。
设立公司应在公司登记机关即工商行政管理机关进行设立登记。工商行政管理机关对符合公司法规定条件的，予以登记，发给公司营业执照。公司营业执照签发日期，即是公司成立日期。同时，也即为公司取得法人资格的日期。
