自动投案对象是有关机关和个人。
机关包括：公安机关、检察机关、人民法院;公、检、法的派出机构;公、检、法以外的其他国家机关;犯罪人所属的国家企业、事业单位、人民团体等。如果在农村，包括犯罪人所属的乡、权政府及其治保组织。城镇的无业居民、未就业的未成年人犯罪的，除了向司法机关、所在街道组织投案外，还可向其亲属、父母所属的机关、单位投案。
犯罪人除了向以上有关机关投案外，还可以向某些个人投案。 “个人”主要指执行职务以外的司法机关及其他国家机关的工作人员。在农村，“个人”主要指基层党政干部，如党支部书记、村长、村治保主任等。但是，如果这些“个人”根本不可能将其犯罪告知司法机关，甚至可能帮其掩盖罪行的，就谈不上投案。
